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一八零六年十月十四日到来了。上午六时，拿破仑发出了攻击命令。第五军占领兰格拉芬山的两个师首先发起进攻：苏齐特师在右面，指向克罗瑟维茨村，格藏师在左面，指向柯斯皮达村。两个师同时并进，发起钳形攻击。八时半左右，当面的克罗瑟维茨村、柯斯皮达村和鲁齐罗达村，相继被法军攻占。这样，法军夺得了逐次展开兵力的地盘。随后，第四军的先头师加入战斗，攻占了当面的柴维提勒森林。与此同时，第七军也从蜗牛湾爬上了台地，占领依斯尔提德弗罗村，取得了一个立足点。
上午九时刚过，拿破仑第一阶段的作战计划已经圆满完成，法军在高台地上完全站稳了脚跟，并夺得了能够展开大量兵力的战场。这时，拿破仑命令暂停攻击，按照预定计划，后续部队相继展开兵力，为下一步的决定性战斗作好准备。
十时左右，浓雾消散了，和煦的阳光照耀着威武雄壮的法国部队，显得那样精神抖擞，土气高昂。相比之下，成批溃退的普军简直不成体统了。直到这时，霍恩洛厄才如梦初醒，意识到他已面临着法军的主力，因而紧急地去向吕谢尔军团求援。同时，为了改善防御态势，等待援军到达，他决定立即发起反冲击，趁法军立足未稳而夺回前哨师丢失的阵地。霍思洛厄的决心是；以三个萨克森旅在通向魏玛的公路线上组织防御，保障主力侧后的安全；自己率领其余的步兵和骑兵实施进攻。同时，命令溃散下来的前哨师在主力后方集结休整，补充弹药。
普军的反冲击部队行至费尔曾海里根村附近，准备分成两路发起进攻，可是，还没有来得及采取行动，就突然地遭到了如同天降一般的猛烈打击。霍恩洛厄的反冲击计划被打乱了。坐镇在兰格拉芬山上的拿破仑，也被这支不知从何而来的部队弄得莫名其妙。
原来，这是内伊率领的一支部队。按照拿破仑的命令，内伊的第六军应在法军获得立足点以后从第四军的右翼加入战斗，可是，该军到达耶拿以后，内伊听到高台地上激烈的枪炮声，担心自己错过了参战机会，因而不等命令就亲自率领三千精兵赶前开进。他率部登上高台地后，发现第七军和第五军的结合部上有一个较大的间隙，便机动地从这里投入了战斗。
拿破仑获悉内伊只领三千兵力，马上当机立断，命令手中仅有的两个骑兵团投入战斗，前去支援内伊。同时，命令居中的第五军加快进攻速度，以策应内伊的行动。由于孤军冒进，内伊的三千人完全被普军包围了。双方展开了激烈的战斗，反复争夺费尔曾海里根村。最后，由于得到了两个骑兵团的增援，又有第五军正面攻击的策应，内伊终于占稳了这个村落。
随后，从蜗牛湾上来的第七军经依斯尔提德弗罗继续前进，完全切断了霍恩洛厄主力与魏玛公路上三个萨克森旅的联系，割裂了普军的部署，同时也切断了它们的退路。面对这种态势，霍恩洛厄感到了问题的严重性。他终于不顾一切，而把所有的预备队都投到这里，企求打通道路，等待吕谢尔的援军到来。
然而，在此同时，第七军的一部兵力也在攻歼扼守魏玛公路的三个萨克森旅，并完全击溃了这支可能配合吕谢尔军团来援的部队。
战斗形势急剧发展着，霍恩洛厄已经完全陷入被动局面。法军的左右两翼，即第七军和第四军，除了留下少数兵力进行监视之外，分别以主力向普军的侧后进攻，会战达到了高潮。正在这时，缪拉的骑兵军和第六军的主力也都全部到达了高台地。这样，除了正在参战的兵力，拿破仑手里还有大约四万人作为预备队。拿破仑密切注视着两翼情况的发展。待到十二时半左右，他意识到发起最后攻击的时刻到了，立即将预备队，近卫军和骑兵军全部投入战斗，向开始动摇的普军发起总攻。普军抵挡不住，沿着山坡溃逃，争先恐后地向苏尔巴赫奔跑。法军迅猛追赶，土兵们感到胜利在望，顿时土气倍增。霍恩洛厄终于认识到大势已去，下令部队撤退。普军随即一哄而散。法军获得了全胜，土兵们象追赶羊群一样，漫山收容俘虏。
这时，霍恩洛厄还抱着最后一线希望，就是援军马上到来，使溃散的部队躲到援军后面，以免全军覆没。不过，第三军团司令吕谢尔却没有霍恩洛厄那样焦急。他接到求援信件时，距离法军不过十公里，而他的部队就象校场阅兵一样，依旧缓缓而行。直到下午二时左右，吕谢尔的先头部队才与法军接触。普军排成整齐的队形，迈着方步前进，刚刚靠近法军，还没有排开战斗架势，就被蜂涌而上的法军打得无法招架。大多数步兵营都在十五分钟之内被击溃了，兵力损失一半以上，纷纷掉转头来，朝着魏玛方向溃逃。在法军骑兵的追击之下，吕谢尔本人也负了重伤，差点丧命。
下午四时，会战接近了尾声。拿破仑命令缪拉率骑兵军乘胜追击，进一步发展战果。骑兵一直追至魏玛，又俘获了大量敌军。其他各军也相继进行了追击。夜幕降临时，各军先后进到魏玛及其附近地区。直到这时，拿破仑仍然认为，他所击败的是普军主力，并在得意之中随近卫军一起返回耶拿城。 |
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