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1735年5月28日出生于阿尔萨斯的斯特拉斯堡一个高级法官的家庭。1752年在洛温达尔团中担任军官候补生。1756年任龙骑兵上尉。七年战争（1756-1763年）期间在贝尔根之战（1759年4月13日）和黑森邦的弗里德贝格之战（1762年8月30日）中表现突出。1763年调入孔弗朗军团。1765-1766年，他在波兰帮助编组骑兵。1771年参加法德远征军前往波兰。1772年，当部队从克拉科夫撤退时他显示出了技巧和勇气。1780年，晋升为轻骑兵中校。1784年1月1日晋升为准将，时年49岁。1788年晋升为少将。1790年担任阿尔萨斯省指挥官，其高效的边境防御准备使他得以晋升中将，并在1792年被委以诺伊柯克部队总司令之职。1792年8月28日出任摩泽尔军团司令。9月20日，他在夺取瓦尔密的胜利中发挥了重要作用。瓦尔密之战的政治历史意义远大于其军事意义。瓦尔密之后第二天，法兰西共和国成立。这次胜利也就被宣传为"人民的军队打败了旧军队"。法军有52000人、40门火炮。普军司令为布伦瑞克公爵。普军由集结地处发时共有13万人（一半普军，三分之一的奥军，还有其他小公国的军队），不过一路上为了掩护交通线留下不少守军，天气不好加上流行痢疾又减员了一部分。到两军相遇时也只有大概4万人（一说34000）36门火炮。9月20日清早，普军乘着薄雾攻占了一个法军前哨据守的小村庄，并在此展开；法军则在一个有风车的小山顶列阵，两军相距约一英里。中午，双方开始炮击。普军将火力集中在克勒曼所在的法军中部，此处克勒曼部署了一个旅的正规军，意在支持另两个缺乏经验的志愿军旅。出乎意料的是，志愿军士气高昂，高呼："祖国万岁，法兰西万岁"。下午1时，普军步兵组织了一次攻势，遭到了法军炮火的猛烈射击，只前进了200码就停了下来。普军的炮火也一度动摇了法军的凝聚力，但是克勒曼及时控制了局面。见无法突破法军防线，老迈的布伦瑞克公爵悻悻地说了句：We are not going to fight here!便提前离开了战场。炮战持续到下午4时，一场大雨结束了这场有点滑稽的战斗。此役，法军伤亡300多人，普军伤亡180多人。但正像前面所讲的，这次胜利大大地鼓舞了法国民众的士气，因此在战场的那个山丘上竖起了一尊克勒曼的塑像！之后，他通过机动战胜普鲁士军，并迫使他们撤出达皮埃尔周围的高地。他在这两次战役中的功绩使其名声大震。作为奖励，他被任命为阿尔卑斯军团司令。1793年6月，由于被人诬陷是保王党，被公安委员会逮捕。1794年7月27日获释。1795年，他被任命为意大利和阿尔卑斯联合军团的司令。同年10月，由于任职内的表现不尽人意，被撤职。1797年，被任命为计划入侵英国和荷兰的部队的骑兵总监。1799年底为元老院议员。1801年8月1日当选为元老院议长。1803年任莱茵后备军团第三军军长。1804年5月被封为帝国元帅，并成为第一批元帅中的四议员之一，时年69岁。1806年任莱茵后备军团司令。1808年被封为瓦尔密公爵，并担任西班牙后备军团司令。同年，他还担任位于莱茵河和埃尔瓦河的众多后备和预备军团的司令。1812年，负责将国民自卫队改编为正规军。1813年，任莱茵预备军军长，后任斯特拉斯堡总督，统率第二、第三、第四合编师。1814年，波旁王朝复辟后，被路易十八册封为法国贵族。而在1815年，卷土重来的拿破仑一世也册封其为贵族。1820年9月13日，克勒曼在巴黎去世，享年85岁。
克勒曼并非一位非常能干的陆军指挥官，1795年在意大利的短期任职后，他在瓦尔密之战中获得的威名即不复存在了。他对法国忠诚到狂热的程度，认为军人的唯一职责是保卫国家，因此，不管政权如何更替，他都坚守这一原则。他在行政、组织方面的技巧使他到了高龄仍得以有机会继续效力其国家。拿破仑发挥了克勒曼的行政才干，使之为其军队服务。
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